Temel Özellikler
- Bükümlü çift yapısında iki kablo
- Hat baş ve sonra 2 direnç ile sonlandırılır
- ~40 metre kablo için 1 Mbps veri iletim hızı vardır
- Bir mesaj paketinde azami 8 byte veri gönderilir
- Mesaj gönderme alma prosedürü hatalara dirençli (robust) bir şekilde çalışır
- Mesaj ID'sine göre önceliklendirme yapısı vardır
- İki sistem aynı anda mesaj paketi iletmek istese bile ID önceliklendirme yapısı hatayı engeller
- Mesajlar hat üzerindeki tüm sistemlere iletilir
- Mesaj iletilmeme durumunda yeniden gönderme yapısı CAN kontrolcüsü üzerinde gerçekleştirilir
- Sabit/Sürekli bir hata durumunda CAN kontrolcüsü kendini belli durumlarda durdurur
Avantajlar
- Düşük kablolama karmaşıklığı
- Araç kablolama işlemlerinde kolaylık
- Hatta yeni bir sistem eklemek veya hattan bir sistemi kaldırmakta kolaylık
- Kapalı bir sistem hattı etkilemez
- Çoklu yönetici, her bir sistem hatta veri basabilir ve hat üzerinde bulunan veriyi okuyabilir
- Elektromanyetik yayılımdan etkilenmesi halinde emniyetlidir
- Hata tespit yapıları vardır
- Arıza durumunda teşhis ve bakım kolaylıkla yapılır
Dezavantajlar
- Veri iletişim hızı ~1Mbps hızında sınırlıdır
- Basit protokollere göre uygulaması daha maliyetlidir
- Siber ataklara karşı açıktır. Kolaylıkla hatta erişilip veriler manipüle edilebilir
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder